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第12号 2017年11月

偏微分方程式の数学

数学コース 教授 三沢 正史

熱方程式を考えて見ましょう. 無限に長い針金を数直線xで表し, x上の位置を実数x, 時刻を非負実数tで表します. このとき, 針金の温度u(x;t)
方程式1
の方程式を満たします. ここで, u=u(x;t)xtの2 変数関数で, atutに関する偏導関数, axuxに関する偏導関数です. これらは, 2 変数関数u(x,t)を変数tまたはxに関して1 変数微分して得られる導関数です.xに関する2 階偏導関数をa2xuと書きます. 上記の方程式はこれら偏導関数の関係を表し, 熱方程式と呼ばれる, 典型的な偏微分方程式です. 初期時刻t=0での値(初期値という) を関数uoで与えます
方程式2
このとき, (1) と(2) を熱方程式に対する初期値問題といい, これを満たす関数u(x,t)をこの問題の解といいます.

この問題の解はどのような形をしているでしょうか. xの2 回微分a2xuが正であるとき, 解u(x,t)のグラフはxについて下に凸です. このとき熱方程式(1) によれば, tの一回微分atuは正となり, 解u(x,t)tについて増加となります.

また,a2xuが負であるとき, 解u(x,t)のグラフはxについて上に凸で, 熱方程式(1) によって,tの一回微分atuは負となり, 解u(x,t)tについて減少です.

これらのことから, 熱方程式(1) の解u(x,t)のグラフのxに関する凹凸は, 時間tが経過するにつれ平らにならされます. つまり, 初期値uoの凹凸は, 時間とともに平らになっていきます.これを熱方程式(1) の平滑化作用といいます. さらにこのことから, 解u(x,t)の最大値および最小値は, 初期値の最大値および最小値と等しくなります(最大最小値の原理といいます).

初期値uoが非負で恒等的に零ではないとき, 解u(x,t)は正の値のみをとり零の値はとりません. これを熱方程式(1) の無限伝播性といいます.

また, 熱方程式(1) の以上の性質から, 初期値uoが階段状のグラフをもつ不連続関数であっても, 解u(x,t)のグラフは少し時間が経てば滑らかになります.

熱方程式(1) の解u(x,t)を初期値uoによって表すことができます
方程式3
この積分中の関数G(x,t)を熱核といいます. この解の表示(3) は, 熱方程式(1) が線形方程式である, すなわち解の重ね合わせ原理(解の実数倍の和がまた解となること) が成り立つことによって, フーリエ変換を使って計算できます. 初期値uox上積分が有限値ならば, この解表示(3)から解u(x, t)は時間t無限大にするとき零に収束することがわかります.

以上に述べた, 熱方程式の性質は, 熱せられた無限に長い針金の温度は時間経過とともに冷めていく現象とうまく合っています(しかし, ひとつ妙なところがありますが... わかりますか).

針金の熱の温度分布の数理モデルについて考えてみました. 興味があったらぜひ偏微分方程式の本を読んでみてください.